Le yoga était transmis directement de Maîtres à disciples, souvent dans le secret.
Entre le 4ème siècle avant J.-C. et le 6ème siècle après J.-C., des textes fondamentaux sont apparus pour diffuser cette connaissance au plus grand nombre.
Voici quelques-uns de ces textes (liste non exhaustive).
Forum d'échange sur la pratique spirituelle
(nombreuses discussions sur ces textes traditionnels)